侦探小说作家RichardCastle(内森·菲利安NathanFillion饰)什么都不缺名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(SusanSullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩MollyC.Quinn饰)盯紧。自从纽约刑警调查员KateBeckett(斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……